第1166章 答辩,只答不辩

就在郑国刚舌战群儒的同时。

地球另一端。

位于浙省大学玉泉校区一号教学楼的会议厅内,正是一幅如同大战之前那般的忙碌景象。

西装革履的周书万端坐在长条形会议桌的首位,略带感慨地看着眼前十几名同事和学生围在一个人的周围,确认着有关论文和PPT的各种细节。

一如回到两年前,他自己进行博士学位答辩的现场——

实际上,周书万在硕士期间就已经和导师一起,连续参与了了HTY8弹射座椅的仿制改进和HTY5弹射座椅的研发工作。

在2000年成功转博之后,他又非常好运地乘上了华夏航空产业快速发展的东风。

在短短三年时间内,歼11B和歼10A两种主力战机完成了总计时长堪比过去十年之和的高强度试飞,并顺利定型列装。

而这个过程,也同时为弹射座椅和飞行员人机功效研究提供了大量的真实数据。

最终,两个座椅型号都赶在2002年结束之前,提前飞机一步完成定型。

由此,周书万也得以只用了两年时间便获得博士学位,并进入华夏航空工业集团610所,也就是航空救生研究所工作。

在实际工作中,则大多数时间都常驻镐飞集团,负责对正在研发过程中的新一代中型轰炸机进行座椅适配工作。

至于他为什么会出现在浙省大学……则很大程度上是一个巧合。

就在周书万正式参加工作后不久,为响应国家“培养世界一流的高水平工程师”的号召,浙省大学首先在研究生培训中试点引入了卓越工程师培训计划。

也就是由研究生导师和来自企业的一线工程师共同作为导师,培养在毕业之后能够马上解决生产实际问题的人才。

当时浙省大学恰好在和镐飞集团合作,进行数字化测量和轨道移动技术的研发。

总之,周书万就这么以工程师的身份进入了李雄江教授的课题组。

而今天,恰好是他对接的第一位学生毕业的日子。

周书万也不孚众望地充分发挥了自己的人脉,直接把常浩请过来参与答辩。

对于整个课题组来说,这当然是相当值得称道的一件事情。

李雄江教授提前半个月就把答辩海报贴到了教学楼外最醒目的位置。

但对于只差一哆嗦就要毕业的研究生来说,答辩委员会中出现这么一位大佬,可就实在不是什么好消息了。

毕竟一般情况下,考虑到导师本人的面子问题,只要学位论文本身已经过审,那后面的答辩过程几乎就是走个过场。

哪怕真的只答不辩,也不难顺利获得学位。

然而近些年少数几次折在答辩上没能毕业的例子,则几乎都是因为引发了大佬的质疑……

当然从另一个方面来说,如果能够在答辩过程中表现优异,那么也完全有可能获得大佬的青睐,从而把手中的文凭从敲门砖升级为攻城锤……

因此,会出现这样紧张焦灼的场面,也就不足为怪了……

“你们不要全都围在杨亮旁边了。”

终于,有些看不下去的周书万轻轻敲了敲桌面,把其他所有人的注意力都吸引过来,接着开口道:

“人在紧张情况下本身就会呼吸困难,你们又全都聚在他周围,只会让他的脑子更加混乱。”

或许是为了提高自己的说服力,他在最后又额外补充了一句:

“这还是以前常院士告诉过我的。”

果然,这一句话的说服力和吸引力同时拉满。

不光其他人,就连马上就要答辩的杨亮本人都有些好奇地抬起头,眼神中闪烁着熊熊燃烧的八卦之火。

“周老师,听说你跟常院士……曾经是同学啊?”

旁边一名年级较低的女生突然问道。

实际上,自从周书万加入课题组以来,大家就一直很好奇这些事情。

只是一直苦于没有机会而已。

“我……”

面对这个哪壶不开提哪壶的问题,周书万面色一僵。

不过,最后还是洒脱地点了点头:

“确实,我们是本科同学。”

说完之后不待别人继续开口,就紧接着继续道:

“其实在我连硕士都没读完的时候,他就已经在当教授了……而且我硕士学位答辩的时候他也在场,所以说真的,如果我是你们的话,就完全不会紧张……”

实际上,这就是强行扯开话题了。

周书万硕士答辩的时候常浩南确实在场。

但问题是,两个人参加的根本不是同一场答辩。

而对面的杨亮尽管不可能知道这些细节,但也没忍住翻了个大大的白眼,在心里吐槽道:

废话,你和他是同学,当然没必要紧张,但我和他又不是……

一时间,整个会议室中陷入了有些尴尬的沉默。

好在经过这么一打岔之后,刚才已经紧绷到快断了弦的气氛,总算是放松下来不少。

尤其是杨亮的精神状态,看上去已经好转了很多……

……

很快,随着包括李雄江在内的其它评审老师陆续到位,终于到了答辩开始的时候。

一台笔记本电脑被放在办公桌上,用于实时共享这间会议室中的情况——

常浩南此时正在镐京跟进大涵道比涡扇发动机的研发任务,因此只能以视频形式出席。

好在2004年末这会,个人用户的网速基本进入了以Mbps为单位的时代。

而商业用户的带宽上限也在VDSL等技术的加持下进入了两位数。

已经可以支持部分对画质要求不高的视频会议。

几秒钟之后,常浩南的面孔出现在了笔记本电脑的屏幕上。

看起来,似乎也是在某个会议室里面。

“常院士,我们这边已经准备好了,您看是不是马上开始?”

李雄江教授客气地询问道。

常浩南最开始同意出席,确实有很大程度是看在周书万的面子上。

但在详细看过杨亮的毕业论文之后,倒也是真的有些兴趣。

因此点了点头,朝着屏幕外的方向伸手示意:

“请杨亮同学开始答辩吧!”

被常浩南直接点到名字,早已经站在小讲台后面的杨亮纵然早就做好了心理建设,但整个人的姿态还是猛地一僵。

随后用力做了个深呼吸,才把话筒轻轻掰回到自己面前:

“尊敬的各位老师、各位同学们,我是答辩人杨亮,博士论文的题目是《数字化测量和空间调姿定位技术在飞机自动装配过程中的应用》,是在李雄江教授,以及周书万工程师的共同指导下完成的……”

“首先是论文的选题背景,飞机制造业作为推动国民经巧快速增长的战略性产业,直接影响着国家国际竞争力和军事威慑力,而飞机装配作为整个生产过程中的重要阶段,涉及到大量的大量的复杂部件和辅助工艺装备,各个环节的协调复杂……”

虽说面对这种架势,不紧张是不可能的,但毕竟也是货真价实地做了四年研究,因此真正开始介绍答辩内容之后,杨亮反而逐渐进入了状态:

“我校已经与航空工业集团镐京飞机公司合作,计划研发国内第一条自动化空间定位和装配生产线,而在飞机装配过程中,常因为物体遮掩无法进行测量……”

“而我的研究内容正是基于多台激光跟踪仪之间的协同作用,利用公共观测点对激光跟踪仪进行转站,使得飞机装配能够在统一的装配坐标系下进行……”

“……”

说实话,就连常浩南都没有想到,在自己和姚梦娜给予了一个初速度之后,隔壁航空工业集团能把自动化装配技术推进得如此之快。

在世纪之交,总公司拆分前夕,镐飞集团生产歼轰7A的方法仍然是传统的人工装配,只是在零部件生产,以及工时和工位分配等管理过程中用数学优化方法取代了过去的纯经验方法。

而短短四年时间过去,竟然已经开始考虑在大部件级别的空间定位和装配过程中引入自动化技术。

如果能够结合他此前在猎鹰8Z预警机上测试过的大部件预连接工艺,那么一架飞机在总装过程中所占用的工时将有可能降低到目前的五分之一甚至十分之一,而装配精度反而还能有所提升。

当然,眼前的研究还只能算是个开始……

博士论文的篇幅本就普遍较长,而杨亮更是同时接受理论和工程的两方面指导,涉及到的内容量更是相当夸张。

足足40分钟过去之后,PPT才总算被翻到了最后一页。

“我的答辩结束,谢谢大家……”

看着眼前电脑屏幕上“敬请批评指正”的字样,杨亮总算是松了口气,伸出一只手撑住讲台,以抵抗轻微的头晕目眩。

不过,心中却也不敢过于掉以轻心。

讲完PPT,只是完成了答辩的第一个步骤。

真正的疾风骤雨,还在后面等着……

……

进入提问环节之后,现场的四名答辩评审几乎同时看向屏幕中的常浩南。

虽然后者并非评审委员会主席,但从各种角度上讲,肯定都应该由他来率先开口。

面对这一幕的杨亮也重新屏住了呼吸……

不过,常浩南却只是淡然摆了摆手:

“还是你们先来吧,我过一会再提问……”

甚至连头都没抬,而是在眼前的论文边缘上写写画画着什么——

一来,以他目前的身份地位,只要开口,那基本上就是给整个答辩定了调子,后面的人大概率不会再有什么不同倾向的意见。

二来,刚才杨亮的报告内容,也确实给了他不少启发……

而见到常浩南不准备表态,另一名教授很快坐直了身子:

“在你的论文中提到,多台激光跟踪仪之间要进行协同测量,就需要频繁对跟踪仪的坐标进行转换,并且还给出了一个转站误差的数学模型,但这个模型是基于公共观测点来计算的,你准备如何解决观测点本身的分配和误差问题?”

杨亮强迫自己冷静下来,稍微思考了几秒钟。

好在这是个角度刁钻,但难度并不算大的问题。

“公共观测点分为三类,也就是光学工具球点(OTP)、基准工具球点(TBP)和增强系统参考点(ERS),其中OTP和TBP分别布置在工装与稳固的地面上,可以作为靶球校准的参考基准……”

不过,提问却并没有就此结束……

“飞机装配现场温度变化时,工装、型架由于材料、形状结构的不同,在主要尺寸上的热膨胀特性是不相同的,即便是同一零组件,在空间不同方向上的膨胀特性也有可能不同,而你的转站方法中之涉及到一个膨胀自由度,是否有些不够合理?”

杨亮:“这是受到目前的误差建模理论所限,过高的自由度会导致计算结果发散或是假收敛,并且根据模拟测试,目前的精度已经可以满足现有型号的要求,当然我们下一步的研究会重点攻克您所提出的这一问题……”

“你刚刚提到ERS点,但在你论文第97页的公式6-41中,只引入了相对中心的缩放,也就是只对平移参数进行了修正,虽然现代飞机在大多数情况下都是左右对称的,ERS点的布置在理论上也是左右对称的,但实际操作中显然不可能绝对精确,那么你准备如何应对旋转参数发生变化的情况?”

杨亮:“……”

“杨亮同学,你的方法利用测量的数据优化计算,那么就不可避免地会引入噪声数据,请问你准备如何去除这部分干扰?”

杨亮:“……”

“还有……”

汗,流了下来。

甚至不光是杨亮。

就连周书万也稍稍转过头,用略带求助的眼神,看向了不远处屏幕中的那道人影……

(本章完)

第1167章 像生产香肠一样生产飞机?

“咳咳——”

就在杨亮已经准备好现场表演一个“面对质疑,疯狂道歉”的时候,已经快要被众人忽略了的那台笔记本电脑中,突然传出了一阵咳嗽声。

原本你来我往好不热闹的会议室内,顿时安静下来。

不过,热烈的氛围却并没有因此而中断。

至于正在台上的杨亮,当听到常浩南似乎也准备提问的那一刻,就四肢发软手脚冰凉,一副快要晕倒过去的样子……

前面那四位的轮番进攻就已经让他疲于应对了。

这位大佬要是再来个致命一击……

在某个瞬间,他的眼前似乎闪过了两个大字。

延毕。

而李雄江教授虽然也有点心疼台上的自家学生,但事已至此,总不可能强行打断其它评审提问。

所以只好强颜欢笑:

“常院士,您请问吧。”

然而,画面中的常浩南却只是用笔帽轻轻敲了敲桌上的论文,接着说出了一句出乎所有人预料的话:

“嗯……我其实不是要提问。”

他说着又从画面外拽进来两张写满了公式的纸:

“我是想说,我这里刚好有一些现成的研究成果,似乎可以解决刚才其它几位评审提出的问题……”

“???”

这一瞬间的风云突变,直接把所有人都给整不会了。

现场的几位教授先是一愣,继而面露喜色——

他们之所以夺命连环问,并不是真的不想让杨亮毕业。

而是真的对后者研究的课题感兴趣。

只不过问着问着,就让对方挂在台上下不来了……

现在有人提出说能解决问题,自然是好奇中夹杂着兴奋。

而同一课题组,以及部分慕名而来的旁听研究生们,则是单纯没见过这种场面,准备开始看戏。

至于刚才都快要哭出来的杨亮……

这句话传到他的耳朵里,更是宛如天籁——

我答辩的时候,院士不仅没提问,甚至还主动帮我回答问题。

这事说出去能吹半辈子……

总之,尽管会议室里仍然维持着和刚才一样的安静,但气氛却已经出现了180°的变化……

……

实际上,对于电脑另一边的常浩南来说,ERS点的校准和补偿,并不能算个很复杂的问题。

只是稍微需要一些理论功底而已。

但也正因如此,似乎很难用三言两语就把这个问题给说明白……

组织了一会语言之后,他才开口说道:

“正如一开始杨亮同学所说,ERS点通常部署在装配辅助型架上,用于建立装配坐标系,而在这种情况下,其相对于OBP和TBP发生的位移和变形就都是线性的,因此可以构建多组补偿后的ERS理论值与实际测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型……”

“举个例子,在m个站位、k个温度下测量出的g组数据,其测量值与修正后理论值的匹配关系是Σ(i=1,n)(│RnP^k+Tn-Pa^k│)……”

得益于网络技术的进步,常浩南可以把这读起来令人头大的算式直接写在一张纸上,然后贴近屏幕展示给网线另一边的众人。

一开始,杨亮还动作飞快地回到座位上拿了个本子,准备记下来一些有用的东西。

但还没写几个步骤,就轻轻挠了挠头,然后默默把笔放下,用充满智慧地眼神看向前方,并时而微微顿首,时而紧皱眉头做思考状……

这种表现,真正懂行的人一眼就能看出是想要装作听懂。

好在其他人这会要么顾不上注意前面,要么也是和他处在一样的状态下,所以无事发生。

稍微停顿了几秒钟后,常浩南把手上的纸放下,继续介绍起自己的:

“这是一个典型的无约束多目标非线性优化问题……不知道各位有没有看过我和阿贝拉·利塞尔教授在上个月新发表的那篇论文,里面提出了一种经过改进之后的Levenberg–Marquardt算法,只要稍作调整之后,就正好可以用来解决这个问题。”

“唯一可惜的是,这个成果实在太新,所以眼下还没有现成的预设软件可以用,如果各位有程序和算法设计能力,那么可以自行设计程序进行计算,如果没有的话……MathWorks公司前些天已经跟利塞尔教授取得了联系,MATLAB应该很快就会提供一个计算工具包……”

“……”

听着常浩南的解释,李雄江教授略带唏嘘地轻叹了口气——

人家这才叫研究啊……

一篇文章投出去,还没等怎么样,就有应用端的大企业主动找上门来。

不过话说回来,别人自己手里就有一家应用端的大企业。

比不了比不了……

就在他这边emo的时候,刚才踊跃提问的几个人也重新被激发起了积极性。

虽然大家其实都还没看过,甚至未必知道常浩南发表了新论文,但显然不可能有人会质疑他刚才说法的真实与否。

至少不可能当场质疑。

而如果大尺寸三坐标测量的精度问题能够被克服。

那么很多问题似乎可以迎刃而解了……

“常院士。”

之前最开始提问的那名教授再次一马当先:

“杨亮同学的研究是基于单机总装的,那如果我们把视角放大,在整条生产线,甚至车间尺度上应用同样的技术,再结合室内GPS定位,是不是有可能摆脱总装过程对于特制型架的限制?”

传统的飞机装配过程采用非自动化模式,各项操作高度依赖人工,因此对于不同型号和设计特征的飞机,还需要针对生产流程专门设计一系列装配型架。

例如给C808飞机安装发动机的型架,就不能用于C909飞机。

甚至同一型号在经过一些设计改动之后,也要相应更换辅助工装才行。

这无疑大大降低了生产速度和灵活性。

而常浩南也顺势给出了积极的回应:

“以目前三坐标测量设备的实际精度而言,要想完全摆脱型架还很困难……但可以把绝大部分的专用工装更换为通用设备,一方面可以大大降低成本,另一方面也能提高生产灵活性,甚至让不同型号实现共线生产……”

说到这里,他突然想到了一个来自半个多世纪以前的经典比喻:

“就像是生产香肠那样生产飞机!”

顿时引发了一阵笑声。

接下来,包括常浩南在内的几名答辩评审之间开始高强度交流讨论,一时间反而把正主给忘在了讲台上。

杨亮虽然觉得有点尴尬,但眼下毕竟是学位要紧,所以也乐得见到这种场面。

然而,毕竟是一场学位论文答辩。

不可能真的一直把答辩人当成小透明。

最后还是最先引起歪楼的常浩南重新回到了正题:

“杨亮同学。”

已经快要神游物外的杨亮差点被这一声给吓得跳起来,赶紧挺胸收腹站得笔直:

“常院士,请您批评指正!”

这有些一惊一乍的反应倒是让常浩南有些忍俊不禁。

“别紧张,从总体上来看,你的答辩非常不错,只是有些问题明显超出了这篇博士论文的研究范围,但这不能算是你的不足……”

听到这一番带着点定调意思的评价,杨亮那七上八下的内心终于平静下来。

李雄江教授更是瞅准时机,使出一手稀里糊涂突然落锤计:

“那么……各位评审老师,还有没有其它疑问了?”

常浩南话都说到刚才那份上了,别人自然不可能再生什么事端,纷纷或是摇头或是摆手,表示已经足够了。

而全程都没怎么开过口的周书万,这会也跟着露出一抹放心的笑容,一直绷紧的上半身缓缓放松,靠在了身后的靠背上。

直到此时,他才发现自己的衬衫后面已经几乎湿透——

毕竟也才博士毕业两年而已,当年自己答辩时的记忆很容易就追了回来……

“还是常院士牛逼啊……”

看着面前恢复到其乐融融状态的会议室,忍不住在心中感慨了一声:

“多亏给请过来了……”

(本章完)

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